カプセル玩具として販売されていた「甲竜伝説ヴィルガスト」でしたが、なかなか揃わないうえに、３ケ月経つと次の商品に更新されてしまうため、集めきらなかったユーザーから、再販の要望も高くなってきました。

そこでカプセルでは「コンティニュー」シリーズとして、\200カプセルで再販を行いました。
しかし、当時はまだ￥200カプセル機も少なく、商品が行き渡らない地域も多かったので、これとは別の流通として、模型店の店頭でセット販売されたものが本シリーズです。なお、「英雄物語」と書いて「ヒーローストーリア」と読みます。

中身はヒーロー側キャラクターと、それぞれの装備のセットです。
装備の成形色はカプセルには無いメタリック調のものを使用しています。

はじめは、「No,1・旅立ちの章」だけをテスト的に販売しました。
その結果、好評でしたので、あらためてNo,1〜No,4を一斉に発売しました。したがってNo,1と、それ以降の生産数はちょうど２：１になっています。